補足：Igaguri 距離ボーナス（radius を Bounds.extents から）

題材・出典: SBクリエイティブ刊『Unityの教科書 Unity 6完全対応版』付属サンプルに基づく学習解説です。書籍の代替提供を目的とせず、コード掲載は学習上必要な範囲（必要最小限）にとどめます。利用条件は書籍付属案内・Readme・出版社サポート情報に従ってください。本シリーズ目次（書籍・著作の注記）

対象読者：Chapter 7 Igaguriゲーム入門の 発展④（距離ボーナス） まで進めた方
本編では radius を手で決める形が基本です。このページは、コライダの Bounds から radius を推定する応用です。

本編との関係

発展④：的の中心に近いほど高得点では、次の流れでスコアを出しています。

衝突点と bounds.center との距離 distance を求める
radius（手で決めた定数） で割り、Clamp01(1 - distance / radius) で「端≈0・中心≈1」の比率にする
比率に maxPoints を掛けて hitScore にする

Prefab のスケールや的の大きさを変えるたびに radius の数値を直したくないとき、当たったコライダの包囲ボックスから「おおよその半径」を取る方法があります。

extents で radius を決める理由

Collider.bounds はワールド空間の**軸に平行な包囲ボックス（AABB）**です。bounds.extents は、中心から各軸方向への「半分の辺の長さ」（いわゆる半サイズ）です。

板状の的であれば、厚みの軸は小さく、面内の軸が大きくなりがちです。extents.x・y・z の最大値を radius にすると、面内のおおよその半径として使いやすいことが多いです。コライダの Transform のスケールを変えると bounds も変わるため、スコアの減り方が自動で追従します。

コード例（`OnCollisionEnter` 内）

本編の OnCollisionEnter のうち、targetCenter から hitScore までを次のように置き換えます（タグ判定・contactCount チェック・ScoreManager・isKinematic / ps.Play() は本編どおり）。

    Collider targetCol = collision.collider;
    Bounds b = targetCol.bounds;
    Vector3 targetCenter = b.center;
    Vector3 collisionPoint = collision.GetContact(0).point;
    float distance = Vector3.Distance(collisionPoint, targetCenter);
    float radius = Mathf.Max(Mathf.Max(b.extents.x, b.extents.y), b.extents.z);
    radius = Mathf.Max(radius, 0.01f); // 極小コライダで 0 除算にならないよう下限
    int maxPoints = 100;
    float closeness = Mathf.Clamp01(1f - distance / radius);
    int hitScore = Mathf.RoundToInt(closeness * maxPoints);

手感が合わないときは、radius を求めた直後に radius *= 1.2f; のように係数で微調整してもよいです。

注意点（AABB・回転・厚み・0除算）

AABB であること：bounds は常に世界座標軸に平行な箱です。的やコライダが大きく回転していると、見た目の円・楕円と radius のイメージがずれることがあります。
厚みのあるコライダ：距離は 表面の衝突点 と bounds.center との 3D 距離です。コライダが厚いと、正面の中心付近でも 厚みの半分ほどが常に距離に乗り、extents から取った radius と組み合わせたときの手感が分かりにくくなります。当たり判定だけ薄い Box Collider（狙い面に合わせ、厚みを小さく）にすると、本編の補足と同じ考え方で揃えやすいです。
複合コライダ：親子で複数のコライダがある場合、実際に当たった collision.collider の bounds が使われます。Tag は そのコライダが付いている GameObject に付ける必要があります。
下限 0.01f：extents が極端に小さいと distance / radius が不安定になるため、下限を設けています。

まとめ

本編の 手で決める radius が、学習とデバッグでは分かりやすい基本形です。
bounds.extents の最大値で radius を推定すると、スケール変更に追従しやすくなります。
回転・AABB・厚みの性質を理解しておくと、挙動のズレを説明しやすくなります。

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最終更新：2026年4月